Touran 2.0 FSI Motorwarnleuchte & ESP Warnleuchte

Hallo Zusammen,

bei meinem Touran (1T, 2.0FSI, BLX) ging vor 2 Tagen die Motorwarnleuchte und die Warnleuchte für's ESP an. Also hab' ich VCDS drangehängt und mal den Fehlerspeicher auslesen lassen.

Code:
Fahrzeugtyp: 1T (1K0)
Scan: 01 03 08 09 15 16 17 19 25 42 44 46 52 56 62 72 76
 
Fahrzeug-Ident.-Nr.: WVGZZZ1TZ5W187148 Kilometerstand: 103900km
 
00-Lenkwinkelsensor -- Status: i.O. 0000
01-Motorelektronik -- Status: Fehler 0010
03-Bremsenelektronik -- Status: Fehler 0010
08-Klima-/Heizungsel. -- Status: i.O. 0000
09-Zentralelektrik -- Status: i.O. 0000
15-Airbag -- Status: i.O. 0000
16-Lenkradelektronik -- Status: Fehler 0010
17-Schalttafeleinsatz -- Status: Fehler 0010
19-Diagnoseinterfac...